循环球式转向器由二套传动副组成，一套是（）传动副，另一套是（）传动副。

转向系按照其转向能源的不同，可以分为（）转向系、液压式动力转向系（）转向系。

填空题转向系按照其转向能源的不同，可以分为（）转向系、液压式动力转向系（）转向系。

按照车桥的作用不同，可以分为（）、（）、（）、（）四种类型。

填空题按照车桥的作用不同，可以分为（）、（）、（）、（）四种类型。

目前汽车车架的结构型式基本上可以分为（）、（）、（）、综合式。

填空题目前汽车车架的结构型式基本上可以分为（）、（）、（）、综合式。