多项选择题
A.描述机器人运动B.建立世界坐标系及其他坐标系C.用户规定执行流程D.描述机器人作业情况
库卡机器人自动运行过程中可以对工具坐标系进行修改或者保存。
判断题库卡机器人自动运行过程中可以对工具坐标系进行修改或者保存。
FANUC机器人码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48个。
判断题FANUC机器人码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48个。
为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近。
判断题为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近。
