北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。

下述属于捷联姿态算法有（）。A.四元数法B.方向余弦法C.旋转矢量法D.欧拉角法

多项选择题下述属于捷联姿态算法有（）。

欧拉角法存在的问题（）。A.计算复杂B.无法解算纵摇C.微分方程出现奇点D.无法解算航向

单项选择题欧拉角法存在的问题（）。

捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。A.惯性坐标系B.载体坐标系C.导航坐标系D.地球坐标系

单项选择题捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。