多项选择题

下列关于刚体转动是否满足交换律的说法正确的是:()

A.任意两次定轴转动可以交换次序
B.绕同一转轴的两次转动可以交换次序
C.任意两次定点转动可以交换次序
D.任意两次无限小转动可以交换次序