‏ASR的控制程序中，为了提高实时处理车轮速度与发动机速度信号的精度，采用了（）方式。‏

‍ABS控制仅以减速度-a作为门限值的逻辑控制，车轮的滑移率变化较大，也不能适应路面（）的变化。

填空题‍ABS控制仅以减速度-a作为门限值的逻辑控制，车轮的滑移率变化较大，也不能适应路面（）的变化。

附着系数定义为路面附着力与作用在车轮上的（）之比。

填空题附着系数定义为路面附着力与作用在车轮上的（）之比。

‍综合各类ASR的特点，采用发动机节气门控制与驱动轮制动独立控制方式，是ASR最完备的硬件配置。

判断题‍综合各类ASR的特点，采用发动机节气门控制与驱动轮制动独立控制方式，是ASR最完备的硬件配置。