转向摇臂有两种基本类型（）和（）。

前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于（）的平行四边形转向传动机构和置于（）的平行四边形转向传动机构。

填空题前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于（）的平行四边形转向传动机构和置于（）的平行四边形转向传动机构。

齿轮齿条式动力转向器中转向齿条由（）移动。

填空题齿轮齿条式动力转向器中转向齿条由（）移动。

整体式动力转向系将（）、（）和（）集成为一体。

填空题整体式动力转向系将（）、（）和（）集成为一体。