根据大齿轮轮心的结构，齿轮传动可分为（）和刚性齿轮传动。

在高度变位齿轮中，通常把小齿轮采用（），大齿轮采用负变位。

填空题在高度变位齿轮中，通常把小齿轮采用（），大齿轮采用负变位。

两齿轮正确啮合传动的充分条件是（）.

填空题两齿轮正确啮合传动的充分条件是（）.

直齿圆柱齿轮传动主要承受（）载荷。

填空题直齿圆柱齿轮传动主要承受（）载荷。