在常温下，滚弯成形的允许弯曲半径R，通常取R大于或等于20t，当R小于20t时，则应采取（）滚弯。

在弯曲过程中，依靠调整上，下辊轴的（），可以将坯料弯曲成小于上辊曲率的任意曲率。

填空题在弯曲过程中，依靠调整上，下辊轴的（），可以将坯料弯曲成小于上辊曲率的任意曲率。

箱形梁的变形有拱变形、（）二种。

填空题箱形梁的变形有拱变形、（）二种。

工字梁的变形有拱变形、角变形、（）三种。

填空题工字梁的变形有拱变形、角变形、（）三种。