数控机床上常用的回转型位置检测装置有旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅（）和（）。

开环控制的数控机床坐标轴运动速度取决于输给步进电机脉冲的（）。

填空题开环控制的数控机床坐标轴运动速度取决于输给步进电机脉冲的（）。

采用数控技术的机床是（）。

填空题采用数控技术的机床是（）。

最早使用的程序载体是（）。

填空题最早使用的程序载体是（）。