列车发车前，车载ATO确认车门关好且锁闭后，给出允许发车信号。

在CTC模式下，列车运行的速度曲线是静态的。

判断题在CTC模式下，列车运行的速度曲线是静态的。

在CBTC制式下，ATP子系统直接向ATS子系统报告精确的列车在线位置信息。

判断题在CBTC制式下，ATP子系统直接向ATS子系统报告精确的列车在线位置信息。

列车在自动驾驶模式下，在加速和减速阶段，为了提升列车运行的平稳的和精确度，ATO采用了恒定的加速度和减速度。

判断题列车在自动驾驶模式下，在加速和减速阶段，为了提升列车运行的平稳的和精确度，ATO采用了恒定的加速度和减速度。