（）(Programmable Logic Controller)是针对工业控制专门设计的一种特殊的微型计算机．通常简称为PLC控制器。

FX2N-32ET表示（）系列，输入输出点数为32，（）输出形式，单元类型为（）。

填空题FX2N-32ET表示（）系列，输入输出点数为32，（）输出形式，单元类型为（）。

FX2N-16MR表示（）系列，输入输出点数为16，（）输出形式，单元类型为基本单元。

填空题FX2N-16MR表示（）系列，输入输出点数为16，（）输出形式，单元类型为基本单元。

PLC主要（）和（）组成。硬件由（）组成；软件由系统程序和用户系统组成。

填空题PLC主要（）和（）组成。硬件由（）组成；软件由系统程序和用户系统组成。