问答题
（1）设D （z ）＝k ，绘制系统的根轨迹，根据根轨迹的形状进一步确定闭环系统的零极点分布是否能够满足性能指......
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何为最少拍控制？
问答题何为最少拍控制？
最少拍有纹波控制器设计中，结合选择系统的闭环脉冲传递函数时必须满足的约束条件，阐述闭环脉冲传递函数Φ（z）的结...
问答题最少拍有纹波控制器设计中，结合选择系统的闭环脉冲传递函数时必须满足的约束条件，阐述闭环脉冲传递函数Φ（z）的结构组成。
试着解释“无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于G（z）在单位圆内的零点数”。
问答题试着解释“无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于G（z）在单位圆内的零点数”。
