整圆编程时不可以使用R，只能使用I、K。

G41为刀尖半径右补偿。

判断题G41为刀尖半径右补偿。

工件坐标系是编程人员在编程时使用的坐标系。

判断题工件坐标系是编程人员在编程时使用的坐标系。

一个程序段中可以出现多个M功能指令。

判断题一个程序段中可以出现多个M功能指令。