右手螺旋法则：右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。

扭转的变形特点：杆件的各任意两个横截面都发生绕轴线的绝对转动。

判断题扭转的变形特点：杆件的各任意两个横截面都发生绕轴线的绝对转动。

平面任意力系向其作用面内任意两点A、B简化所得的主矢分别为FA和FB相等， 主矩分别为MA和MB不相等。

判断题平面任意力系向其作用面内任意两点A、B简化所得的主矢分别为FA和FB相等， 主矩分别为MA和MB不相等。

平面任意力系平衡的充分必要条件：主矢量和主矩都为零。

判断题平面任意力系平衡的充分必要条件：主矢量和主矩都为零。