多项选择题

工业机器人从紧急停止状态恢复操作有()。

A.重置紧急停止按钮的“锁”
B.重置自动紧急停止设备
C.确保已经排除所有危险
D.定位并重置引起紧急停止状态的设备
E.按下电机“开”按钮,丛紧急停止状态恢复正常操作