问答题
粘性土壤的最大土壤推力、摩擦性土壤的最大土壤推力、中性土壤的最大土壤推力、剪切强度τmax。
抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的（），即（）。
填空题抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的（），即（）。
抗压性直接影响到车辆通过时的（）。
填空题抗压性直接影响到车辆通过时的（）。
转弯通道圆
名词解释转弯通道圆
