单项选择题

为FMS服务的物流输送系统一般可以采用()等基本回路来组成。

A.直线型与环型输送形式
B.网络型与机器人为中心的输送形式
C.环型与网络型输送形式
D.直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式