机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

构件受两个力作用平衡时，两个力的大小相等、方向相反并作用在一条直线上。

判断题构件受两个力作用平衡时，两个力的大小相等、方向相反并作用在一条直线上。

刚体上作用力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置无关。

判断题刚体上作用力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置无关。

组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。

判断题组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。