在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角α=（）

机构处于死点时，其传动角等于（）。

填空题机构处于死点时，其传动角等于（）。

对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）

填空题对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）

平行四边形机构的极位夹角θ=（），行程速比系数K=（）

填空题平行四边形机构的极位夹角θ=（），行程速比系数K=（）