多项选择题

履带行走机构内部存在着摩擦损失,包括()。

A.各链轨节铰链中的摩擦
B.驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C.导向轮和托链轮轴承的摩擦
D.支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦