棘轮机构，必须有止回棘爪。

在实际生产中，机构的死点位置的原因是由于主动力小于转动阻力。

判断题在实际生产中，机构的死点位置的原因是由于主动力小于转动阻力。

曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。

判断题曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。

各种双曲柄机构全部有死点位置。

判断题各种双曲柄机构全部有死点位置。