简答题

已知系统被控过程的传递函数为

试分别用原史密斯预估控制方案和增益自适应预估控制方案对其进行仿真，画出仿真波形，并比较其控制性能。

试确定各调节器的正、反作用。

问答题试确定各调节器的正、反作用。

为了保证清水的处理质量，试确定调节阀的气开、气关型式。

问答题为了保证清水的处理质量，试确定调节阀的气开、气关型式。

试画出控制系统流程图与方框图。

问答题试画出控制系统流程图与方框图。