单项选择题
A.弹簧式手部 B.齿轮型手部 C.平移型手部 D.回转型手部
夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。A.平面B.V型C.一字型D.球型
单项选择题夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。
A.平面 B.V型 C.一字型 D.球型
夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。A.平面B.V型C.一字型D.球型
单项选择题夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）A.全局参考坐标系B.关节参考坐标系C.工具参考坐标系D.工件...
单项选择题用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系 B.关节参考坐标系 C.工具参考坐标系 D.工件参考坐标系
