填空题
反馈检测元件； 步进电机
闭环数字控制的执行机构多采用（）作为驱动元件，采用光电编码器（码盘）、光栅、感应同步器等作为（）
填空题闭环数字控制的执行机构多采用（）作为驱动元件，采用光电编码器（码盘）、光栅、感应同步器等作为（）
常见的数控系统， 可分为（）、（）、（）三类。
填空题 常见的数控系统， 可分为（）、（）、（）三类。
非线性参数的标度变换没有固定公式，因此处理起来比较困难。但我们可以通过（）的办法将其分部化为线性问题来处理
填空题非线性参数的标度变换没有固定公式，因此处理起来比较困难。但我们可以通过（）的办法将其分部化为线性问题来处理
