单项选择题

闭环控制系统的定位误差主要取决于()。

A、机械传动副的间隙及制造误差
B、机械传动副弹性变形产生的误差
C、检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差
D、滚珠丝杠副热变形所产生的误差