步进电机的转角与（）成正比，其转速与输入脉冲的（）成正比。

他励直流电动机的调速方法有（）调速、（）调速和（）调速。

填空题他励直流电动机的调速方法有（）调速、（）调速和（）调速。

直流电机的励磁方式主要有（）和复励。

填空题直流电机的励磁方式主要有（）和复励。

一般三相同步电动机的制动方式只有（）

填空题一般三相同步电动机的制动方式只有（）