在以下五种常用推杆运动规律中，有柔性冲击的是（）

在滚子推杆凸轮机构中，基圆半径指的是（）上的最小半径。A.工作廓线B.理论廓线C.凸轮廓线

单项选择题在滚子推杆凸轮机构中，基圆半径指的是（）上的最小半径。

经常采用的推杆结构有（）A.尖顶推杆B.滚子推杆C.平底推杆D.摆动推杆

多项选择题经常采用的推杆结构有（）

采用（），机构在任何位置压力角均为零。A.滚子推杆B.尖顶推杆C.平底推杆

单项选择题采用（），机构在任何位置压力角均为零。