（）是图像中具有唯一性的像素，也称兴趣点或者关键点。

边缘检测结果通常为（）图像，图像中的白色线条表示边缘。

填空题边缘检测结果通常为（）图像，图像中的白色线条表示边缘。

使用一条直线将线性可分离的数据分为两组，这条直线在SVM算法中称为“（）”。

填空题使用一条直线将线性可分离的数据分为两组，这条直线在SVM算法中称为“（）”。

轮廓的直边界矩形使用的函数是（）

填空题轮廓的直边界矩形使用的函数是（）