所谓定轴轮系是指齿轮的轴线相对机架（）的。

组成周转轮系的基本构件有：中心轮，行星轮和（）。

填空题组成周转轮系的基本构件有：中心轮，行星轮和（）。

在周转轮系中，行星齿轮的动轴线所在的构件称为（）。

填空题在周转轮系中，行星齿轮的动轴线所在的构件称为（）。

若两轴夹角为90°的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为：z1=25，z2=40，则小齿轮的分度圆锥角δ1=（）。

填空题若两轴夹角为90°的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为：z₁=25，z₂=40，则小齿轮的分度圆锥角δ₁=（）。