案例分析题

有继电器特性的非线性系统如图所示。

为消除自振，在综合点后串入比例微分调节器1+τs，试确定τ的最小取值是多少？

试确定系统自激振荡的幅值和频率。

问答题试确定系统自激振荡的幅值和频率。

有滞环继电器特性的非线性系统如图所示，试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性，确定它的振幅和频率。

问答题

有滞环继电器特性的非线性系统如图所示，试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性，确定它的振幅和频率。

将图（a）、（b）所示非线性系统转化成便于用描述函数法进行分析的典型形式，写出线性部分的传递函数。

问答题

将图（a）、（b）所示非线性系统转化成便于用描述函数法进行分析的典型形式，写出线性部分的传递函数。