问答题
力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。
什么是机器人运动学逆解的多重性？
问答题什么是机器人运动学逆解的多重性？
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
问答题工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？
问答题机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？
