多项选择题

新能源汽车电机控制器的功能有()、驱动电机过热保护、电机控制器过热保护、电池过压保护、电池欠压保护、驱动过流保护、回馈充电过流保护。

A.控制车辆前进
B.控制车辆后退
C.制动能量回馈充电
D.驱动电机超速保护