改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。

谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。

判断题谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。

渐开线少齿差行星齿轮减速器中的中心齿轮与机壳固连不动。

判断题渐开线少齿差行星齿轮减速器中的中心齿轮与机壳固连不动。

由于渐开线少齿差行星齿轮减速器中的行星齿轮与中心齿轮的齿数差很少，故有少齿差之说。

判断题由于渐开线少齿差行星齿轮减速器中的行星齿轮与中心齿轮的齿数差很少，故有少齿差之说。