基础制动装置主要由制动缸、（）装置、闸瓦及闸瓦间隙调整装置等组成。

活塞行程是制动缸活塞杆从缓解位到制动位所移动的（）。

填空题活塞行程是制动缸活塞杆从缓解位到制动位所移动的（）。

将自阀手柄迅速从运转位移至（）位即可实现列车的紧急制动。

填空题将自阀手柄迅速从运转位移至（）位即可实现列车的紧急制动。

轨道车发生滑行时会擦伤（）及钢轨。

填空题轨道车发生滑行时会擦伤（）及钢轨。