行走三合一驱动装置包括电机，减速机和（）。

双绕钢丝绳按其捻向的不同可以分为交互捻、同向捻和（）捻三种。

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钢丝绳中的绳芯所起的作用是增加其挠性与弹性，便于（）和增强其强度。

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我港链斗卸船机的设计总功率为（）千瓦。

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