系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

系统的传递函数和系统结构及外输入有关。

判断题系统的传递函数和系统结构及外输入有关。

二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。

判断题二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

判断题Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。