数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）

协作工业机器人控制方式有（）A.点位控制方式B.连续轨迹控制方式C.力矩控制方式D.智能控制方式

多项选择题协作工业机器人控制方式有（）

前馈性ADPCM编码器的输出包括（）A.预测误差信号编码码字B.预测期系数C.量化间隔D.输入序列

多项选择题前馈性ADPCM编码器的输出包括（）

涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）A.红外传感器B.超声波传感器C.视觉传感器D.激光雷达

多项选择题涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）