填空题
改变电枢电压调速；弱磁调速；电枢回路串电阻
变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（）、（）及（）。
填空题变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（）、（）及（）。
在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（）起调解作用；而转速调节器主要是对（）起抗扰调节作用。
填空题在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（）起调解作用；而转速调节器主要是对（）起抗扰调节作用。
在设计双闭环系统的调节器时，先设计（），然后设计（）。
填空题在设计双闭环系统的调节器时，先设计（），然后设计（）。
