问答题
指出下列机构中有哪些复合铰链、虚约束和局部自由度，计算下列机构的自由度。
1）F处为复合铰链，2） B处为局部自由度，3） D或D′处为虚......
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渐开线标准斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？并简述齿轮加工的两种方法？
问答题渐开线标准斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？并简述齿轮加工的两种方法？
简述蜗杆传动的特点，及常用蜗杆传动的类型。
问答题简述蜗杆传动的特点，及常用蜗杆传动的类型。
正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿全高等于9mm则该齿轮的模数为（）A.2mmB.3mmC.4mmD.9mm
单项选择题正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿全高等于9mm则该齿轮的模数为（）
A.2mm B.3mm C.4mm D.9mm
