代号为6210的轴承为（）轴承。

滚动轴承的密封装置根据结构不同分为（）、非接触式密封。

填空题滚动轴承的密封装置根据结构不同分为（）、非接触式密封。

阿基米德蜗杆在垂直于蜗杆轴线的平面上，其齿廓线为（）。

填空题阿基米德蜗杆在垂直于蜗杆轴线的平面上，其齿廓线为（）。

当蜗杆螺旋线升角（）啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。

填空题当蜗杆螺旋线升角（）啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。