CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时，传输距离可达10Km；传输距离在40m及其以下时，传输速率可达（）。

在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：（）

填空题在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：（）

标准格式的CAN数据帧，不计填充位，最短为（）位，最长为（）位。若计填充位，最短为（）位，最长为（）位。

填空题标准格式的CAN数据帧，不计填充位，最短为（）位，最长为（）位。若计填充位，最短为（）位，最长为（）位。

DeviceNet网络最多允许（）个节点，网络通信采用（）模型。

填空题DeviceNet网络最多允许（）个节点，网络通信采用（）模型。