问答题
（1）、闭环之外的齿轮G1、G4的齿隙，对系统稳定性无影响，但影响伺服精度。由于齿隙的存在，在传动装置逆运行......
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如何理解质量最小原则。
问答题如何理解质量最小原则。
如何进行转动惯量的折算。
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机械一体化系统中伺服机构的作用是什么？
问答题机械一体化系统中伺服机构的作用是什么？
