简答题 如果F5021板的模拟口电压输出0V时对应电动机转速0RPM，10V对应1000RPM，那么，2V时对应转速是多少？如果曳引比是30，那么，在曳引轮处转速是多少？如果安川变频器在停车状态时，操作器上显示的频率有0。3HZ，调整哪个参数可使其归到0？

如果客户要做语音报站功能，我们公司何板上有输出接口？如果要加提前开门功能，要增加哪些东西？

问答题如果客户要做语音报站功能，我们公司何板上有输出接口？如果要加提前开门功能，要增加哪些东西？

什么是对重装置？主要有几部分？对重重量是大概怎样估算的？

问答题什么是对重装置？主要有几部分？对重重量是大概怎样估算的？