国内外已经开发和正式研究的CAPP系统，其基本原理可分为三类：（）、（）和（）。

气液联合夹紧的主要元件是（）。

填空题气液联合夹紧的主要元件是（）。

气压装置传动包括三个组成部分（）、控制部分和（）。

填空题气压装置传动包括三个组成部分（）、控制部分和（）。

机动夹紧常采用气动、液压、电动以及气液联合等机动夹紧机构作为（）。

填空题机动夹紧常采用气动、液压、电动以及气液联合等机动夹紧机构作为（）。