光栅传感器中，为了判断光栅移动的方向，应在相距1/4莫尔条纹宽度处安装两个光敏元件，这样，当莫尔条纹移动时，将会得到两路相位相差______的波形。

开环控制系统的控制精度取决于________和___的精度。

填空题开环控制系统的控制精度取决于________和___的精度。

静压导轨的两导轨面间始终处于_________摩擦状态。

填空题静压导轨的两导轨面间始终处于_________摩擦状态。

逐点比较法插补直线时，可以根据_______与刀具应走的总步数是否相等来判断直线是否加工完毕。

填空题逐点比较法插补直线时，可以根据_______与刀具应走的总步数是否相等来判断直线是否加工完毕。