单项选择题

助力转向是一种以()为输入信号,以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。

A.驾驶员操纵转向盘转矩和转角
B.驾驶员操纵转向盘力和转角
C.驾驶员操纵转向盘扭矩和转矩
D.驾驶员操纵转向盘转矩和力臂