减速器可分为（）减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆丝针轮减速器、谐波齿轮减速器。

对开式齿轮传动，主要失效形式是（）和齿根弯曲疲劳折断。

填空题对开式齿轮传动，主要失效形式是（）和齿根弯曲疲劳折断。

对闭式硬齿面齿轮传动，其齿面抗点蚀能力较强，主要失效形式表现为（）。

填空题对闭式硬齿面齿轮传动，其齿面抗点蚀能力较强，主要失效形式表现为（）。

对闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式是（）。

填空题对闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式是（）。