曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，将曲柄的等速转动转换成摇杆的往复摆动。

平面连杆机构实现既定的运动规律与轨迹比较容易。

判断题平面连杆机构实现既定的运动规律与轨迹比较容易。

两构件间在接触处只允许做相对移动的低副称为移动副。

判断题两构件间在接触处只允许做相对移动的低副称为移动副。

静件用来支持静止构件，故又将静件称为机架。

判断题静件用来支持静止构件，故又将静件称为机架。