‍在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。

消除全部可能引起振铃时的数字控制器D（z）会使整个系统的过渡过程变慢，调节时间增长。

判断题消除全部可能引起振铃时的数字控制器D（z）会使整个系统的过渡过程变慢，调节时间增长。

为消除大林（Dahlin）算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z...

判断题为消除大林（Dahlin）算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。‏

‌按大林控制算法（Dahlin algorithm）设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和...

判断题‌按大林控制算法（Dahlin algorithm）设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。