集中驱动是由一台原动机带动几个机构，只用于以内燃机为原动机的流动式起重机。

起重机集中驱动构造的优点是布置方便，安装检修容易。

判断题起重机集中驱动构造的优点是布置方便，安装检修容易。

起重机起升机构的总体布置仅取决于驱动装置的形式。

判断题起重机起升机构的总体布置仅取决于驱动装置的形式。

取物装置是起升机构中用来抓取货物的装置，它与钢丝绳连接。常用的取物装置只有吊钩和抓斗。

判断题取物装置是起升机构中用来抓取货物的装置，它与钢丝绳连接。常用的取物装置只有吊钩和抓斗。